민요 ‘흥타령’으로 유명한 천안삼거리를 기념하여 만든 공원이다. 천안삼거리는 예로부터 북쪽으로는 서울, 남쪽으로는 경상도인 대구·경주 방향과 서쪽으로는 전라도인 논산·광주·목포 방향으로 가는 길이 나뉘는 삼남대로의 분기점으로 알려진 곳이다.

천안삼거리공원이 위치한 곳은 예전 삼거리가 있었던 장소에서 약 500m 정도가 떨어진 곳에 위치한다. 1970년대부터 조성한 면적 9만 6,000㎡의 공원에는 곳곳에 능수버들이 있고, 연못가에는 조선시대 화축관(華祝館)의 문루(門樓)로 추정되는 영남루(永南樓, 충청남도문화재자료 제12호)가 있다. 그밖에 삼룡동 삼층석탑(충청남도문화재자료 제11호)·독립투쟁의사광복회원기념비·천안노래비 등이 있다.